Йога тантра
| Девять колесниц |
| 6. Колесница Йога тантры |
| Санкр. yogatantra yāna |
| Тиб. རྣལ་འབྱོར་རྒྱུད་ཀྱི་ཐེག་པ་ |
| naljor gyü kyi tekpa |
| Вайли. rnal 'byor rgyud kyi theg pa |
| Обзорная статья о девяти колесницах |
| Три внешние колесницы |
| 1. Шравакаяна |
| 2. Пратьекабуддаяна |
| 3. Бодхисаттваяна |
| Три внешние тантры |
| 4. Колесница Крия тантры |
| 5. Колесница Чарья тантры |
| 6. Колесница Йога тантры |
| Три внутренние тантры |
| 7. Махайога |
| 8. Ануйога |
| 9. Атийога |
Йога-тантра (санскр. Yogatantra ; тиб. naljor gyü, Вайли. rnal'byor rgyud) — третий из трёх внешних классов тантры и шестая яна по классификации девяти ян.
Метод йога-тантры назван так потому, что оно подчеркивает внутреннюю йогическую медитацию на реальность, сочетающую искусные средства и мудрость.